Metronix BL 4000-C伺(si)服(fu)驅(qu)動(dong)器(qi)的(de)工作原理

Metronix   BL 4102-C 伺(si)服驅(qu)動(dong)器(qi)的(de)工作原理

BL 4000 是壹款無(wu)風扇伺服控(kong)制器(qi)，適(shi)用(yong)於(yu)控(kong)制櫃(gui)作(zuo)，具有 高(gao)的(de)功(gong)率密(mi)度(du)——非(fei)常(chang)適(shi)合在(zai)高(gao)強(qiang)度條(tiao)件(jian)下(xia)連(lian)續運行。靈活的(de)界面(mian)和簡便的(de)參數(shu)化使得(de)能(neng)夠快(kuai)速集(ji)成到各種自動(dong)化環(huan)境(jing)中(zhong)。

USB和以(yi)太網

作為(wei)參(can)數化接(jie)口(kou)

車載(zai)現場總線

EtherCAT、PROFINET、CANopen、PowerLink、Modbus

通用(yong)編(bian)碼器(qi)評(ping)估(gu)

HIPERFACE、® HIPERFACE DSL®、EnDat 2.2、解析(xi)器(qi)、模擬(ni)和數字(zi)增(zeng)量(liang)編(bian)碼(ma)器(qi)、BISS、FA-Coder、尼(ni)康 

Metronix 伺(si)服指(zhi)揮(hui)官

通(tong)過Metronix ServoCommander，驅(qu)動(dong)器(qi)可(ke)以(yi)輕(qing)松參(can)數化並在(zai)PC上(shang)進(jin)行監控(kong)

原理(li)如(ru)下(xia)：

伺服(fu)驅(qu)動(dong)器(qi)的(de)工作原理基於(yu)高(gao)精(jing)度(du)閉(bi)環(huan)控(kong)制：它(ta)接(jie)收上(shang)位控(kong)制器(qi)發出的(de)位置、速度或扭(niu)矩指(zhi)令(ling)，同(tong)時(shi)實時(shi)讀(du)取電機尾(wei)部編(bian)碼器(qi)反饋的(de)實際(ji)運行狀(zhuang)態，通(tong)過內部優(you)良(liang)的(de)PID等控(kong)制算(suan)法(fa)快(kuai)速計算指(zhi)令(ling)與反(fan)饋之(zhi)間(jian)的(de)誤(wu)差(cha)，並動(dong)態(tai)調(tiao)整輸(shu)出給電機的(de)三(san)相電流的(de)幅值(zhi)、頻(pin)率與相位，從(cong)而(er)精(jing)確(que)控(kong)制伺(si)服(fu)電機的(de)力(li)矩和轉速，最(zui)終驅(qu)動(dong)負載(zai)高(gao)速、精(jing)準地跟(gen)隨(sui)目標(biao)指(zhi)令(ling)運動(dong)。整個過程循環往(wang)復(fu)，實現毫秒級(ji)的(de)動(dong)態(tai)響(xiang)應(ying)與穩(wen)定(ding)控(kong)制。

BL 4000-C 伺(si)服(fu)控(kong)制器(qi)標(biao)配(pei)了現代安全(quan)功(gong)能(neng)，如(ru) STO 和 SS1。這些功(gong)能(neng)確保(bao)安全相關需(xu)求(qiu)能(neng)直(zhi)接(jie)在(zai)硬(ying)盤內(nei)部(bu)滿(man)足(zu)——無(wu)需(xu)外部(bu)安全(quan)模塊(kuai)或額(e)外(wai)布(bu)線。這不僅提(ti)高(gao)了機器(qi)安全(quan)，也(ye)顯(xian)著減(jian)少(shao)了規(gui)劃(hua)和安裝(zhuang)的(de)工作量(liang)。用(yong)戶(hu)受益(yi)於(yu)可(ke)靠(kao)且(qie)經(jing)濟的(de)安全(quan)概(gai)念(nian)。

STO - 安(an)全(quan)扭(niu)矩關閉(bi)

根(gen)據(ju)EN 61800-5-2，驅(qu)動(dong)器(qi)電源中(zhong)斷(duan)。此功(gong)能(neng)確保(bao)驅(qu)動(dong)無(wu)法再輸(shu)出任何扭(niu)矩。

SS1 - 安(an)全(quan)停(ting)靠(kao)1（安(an)全(quan)停(ting)靠(kao)1）

驅(qu)動(dong)器(qi)在(zai)規(gui)定(ding)時(shi)間(jian)內通(tong)過指(zhi)定(ding)的(de)制動(dong)坡道自動(dong)減(jian)速至靜止，之後安全(quan)關閉(bi)電源。支(zhi)持(chi)SS1，C型。

 BL 4000-C 伺服(fu)控(kong)制器(qi)是緊(jin)湊(cou)型的(de)機櫃(gui)安裝(zhuang)伺(si)服(fu)控(kong)制器(qi)，專為(wei)高(gao)性(xing)能(neng)和精(jing)密(mi)應(ying)用(yong)設(she)計。

得益(yi)於(yu)集(ji)成冷(leng)卻，它(ta)們實現了高(gao)功(gong)率密(mi)度(du)，特(te)別(bie)適(shi)合在(zai)最(zui)嚴苛(ke)負載(zai)下(xia)可(ke)靠(kao)運行。憑(ping)借廣泛(fan)的(de)通信(xin)和編碼(ma)接(jie)口(kou)，控(kong)制器(qi)可(ke)集(ji)成多種配(pei)置——具備高(gao)度(du)實時(shi)能(neng)力(li)和精(jing)確(que)同(tong)步(bu)。

集(ji)成功(gong)能(neng)如(ru)STO和SS1提(ti)供了額(e)外(wai)的(de)安全(quan)性，而(er)直(zhi)觀的(de)ServoCommander參數(shu)化軟(ruan)件(jian)則大(da)大(da)簡(jian)化了調(tiao)試和維護。這讓用(yong)戶(hu)能(neng)夠享(xiang)受到(dao)靈活、可(ke)靠(kao)且(qie)具備未來(lai)競(jing)爭(zheng)力(li)的(de)駕駛(shi)解決(jue)方(fang)案