壓(ya)電電機有哪(na)些(xie)不同(tong)類(lei)型？

壓(ya)電電機有哪(na)些(xie)不同(tong)類(lei)型？

壓(ya)電電機以(yi)各種(zhong)設(she)計(ji)提(ti)供(gong)運動(dong)。雖(sui)然(ran)它(ta)們(men)都(dou)利用(yong)相(xiang)同(tong)的基本壓電原理(li)，但(dan)有幾種(zhong)不同(tong)的運動(dong)機制可以(yi)帶(dai)來(lai)特定(ding)的應用(yong)優勢。這(zhe)些(xie)設計(ji)可(ke)以(yi)創(chuang)建壓(ya)電直線(xian)電機或壓(ya)電旋轉(zhuan)電機。不同(tong)的設計(ji)包(bao)括：

尺(chi)蠖(huo)電機

這(zhe)些(xie)電機使(shi)用由(you)多個(ge)壓(ya)電元件(jian)協同(tong)工作產生的“行走(zou)"運動(dong)來(lai)抓(zhua)取和(he)移動(dong)軸或載物臺(tai)。之所以(yi)使(shi)用(yong)“尺(chi)蠖(huo)"這(zhe)個(ge)名(ming)字，是因(yin)為(wei)電機在(zai)移動(dong)時看(kan)起(qi)來(lai)像尺(chi)蠖(huo)。電機由(you)三組壓(ya)電元件(jian)組成：兩(liang)組“鎖(suo)定(ding)"和壹(yi)組“動(dong)力"。動(dong)機組膨(peng)脹和收(shou)縮，而鎖定(ding)組交(jiao)替(ti)保(bao)持(chi)和釋放(fang)。這(zhe)些(xie)設計(ji)非(fei)常適合納米(mi)定(ding)位，並且(qie)用(yong)途(tu)廣泛，因(yin)為(wei)在(zai)無(wu)電源狀(zhuang)態(tai)下(xia)，它(ta)們(men)可以(yi)鎖(suo)定(ding)或解(jie)鎖（通常鎖定或通常自由）。

步(bu)進(jin)或步(bu)行(xing)驅(qu)動(dong)電機

不要(yao)與電磁步(bu)進(jin)電機混(hun)淆(xiao)，這(zhe)些(xie)壓電版本的作方式與尺(chi)蠖(huo)電機類(lei)似，但(dan)使用雙(shuang)晶(jing)執(zhi)行器（彎曲的雙(shuang)元件(jian)）來(lai)驅動(dong)運動(dong)。從下(xia)圖(tu)中，您可(ke)以(yi)看(kan)到(dao)彎曲運動(dong)升高和降(jiang)低執行器臂(bi)。該運動(dong)推(tui)動(dong)或拉(la)動(dong)滑(hua)塊(kuai)機構(gou)。通常，與尺(chi)蠖(huo)設(she)計(ji)相(xiang)比(bi)，它(ta)們(men)具(ju)有更少的移動(dong)部(bu)件，因(yin)此整(zheng)體占地面積(ji)可能(neng)更緊湊(cou)。

滑(hua)粘(zhan)（粘(zhan)滑(hua)）電機

滑(hua)鐵(tie)電機利(li)用壓(ya)電電機的緩慢(man)伸(shen)展和快(kuai)速收(shou)縮的循環，依靠靜(jing)態(tai)和(he)動(dong)態(tai)摩(mo)擦(ca)的差(cha)異來(lai)產生運動(dong)。在(zai)緩慢(man)伸(shen)展過程中(zhong)，靜(jing)摩(mo)擦(ca)力與運動(dong)部(bu)件嚙合並緩慢(man)移動(dong)，然(ran)後電機迅(xun)速縮回(hui)，執(zhi)行(xing)器(qi)在(zai)軸承(cheng)軌道上(shang)滑(hua)回(hui)收(shou)縮狀態(tai)。根(gen)據(ju)系(xi)統(tong)動(dong)力學(xue)的不同(tong)，電機的收縮會(hui)導(dao)致(zhi)導(dao)軌向(xiang)後運動(dong)，但它(ta)總(zong)是小(xiao)於(yu)緩慢(man)移動(dong)以(yi)伸(shen)展(zhan)時(shi)產生的運動(dong)。 但可(ke)能(neng)會(hui)出(chu)現(xian)運動(dong)損失、間隙(xi)甚(shen)至(zhi)速度(du)紋波(bo)。

其他壓電電機類(lei)型

直驅(qu)壓電電機

這(zhe)些(xie)電機通過超聲(sheng)波(bo)振(zhen)動(dong)產生連(lian)續(xu)運動(dong)，消除了機械(xie)齒輪(lun)或復(fu)雜的步進(jin)機構(gou)。超聲(sheng)波(bo)壓(ya)電電機使(shi)用高頻(pin)振(zhen)動(dong)（通常在(zai)超聲(sheng)波(bo)範(fan)圍內）來(lai)產生運動(dong)。這(zhe)些(xie)電機依靠諧(xie)振(zhen)來(lai)放(fang)大與轉(zhuan)子接(jie)觸的定子的振(zhen)動(dong)。

單動(dong)步進(jin)電機

更(geng)簡(jian)單的壓電旋轉(zhuan)電機設(she)計(ji)，其中單個(ge)壓(ya)電元件(jian)施(shi)加(jia)角(jiao)度力(li)以(yi)逐(zhu)步(bu)旋(xuan)轉(zhuan)軸。