callan 壓電LEGS電機的(de)工(gong)作原(yuan)理

工作(zuo)原(yuan)理：

壓電腳的(de)原(yuan)理屬於(yu)非(fei)諧振式(shi)型(xing)，即(ji)驅(qu)動(dong)腿的(de)位(wei)置(zhi)在任(ren)何特(te)定時刻(ke)都是已(yi)知的(de)。這就保(bao)證(zheng)了在整個(ge)速度範圍(wei)內(nei)對運(yun)動(dong)進(jin)行很好的(de)控制(zhi)。

壓電LEGS電機的(de)性(xing)能與直流或(huo)步(bu)進(jin)電機不(bu)同(tong)。

與直流或(huo)步(bu)進(jin)電機在(zai)幾個(ge)方面(mian)不同(tong)。

壓電電機是(shi)基(ji)於(yu)摩(mo)擦的(de)，這意(yi)味(wei)著(zhe)運(yun)動(dong)是(shi)通過驅動(dong)腿和(he)驅動(dong)桿(gan)之間的(de)接(jie)觸摩擦(ca)傳(chuan)遞的(de)。妳(ni)不(bu)能依(yi)靠 ，每(mei)壹(yi)步(bu)都是相等的(de)。這壹(yi)點在以下(xia)情(qing)況(kuang)下(xia)尤(you)為(wei)明(ming)顯 

如果(guo)電機在(zai)不(bu)同的(de)負(fu)載下運(yun)行，情(qing)況(kuang)尤(you)其如此，對於(yu)每(mei)個(ge)波形(xing)周(zhou)期(qi)，壓電LEGS電機將采取壹個(ge)完整的(de)步(bu)驟，被(bei)稱(cheng)為(wei) 壹個(ge)wfm-step(~8 µm，在無負(fu)載情(qing)況(kuang)下(xia)的(de)波形(xing) Rhomb）。驅(qu)動(dong)桿(gan)的(de)速(su)度 wfm-step長度乘以波形(xing) 頻(pin)率（8 µm x 2 kHz = 16 mm/s）。

微步(bu)進(jin)是通過將wfm-step分為(wei) 離(li)散的(de)點。

分辨率將是以下(xia)因素(su)的(de)組(zu)合(he)： 

波形(xing)中(zhong)的(de)點的(de)數量(liang)，以及(ji)負載的(de)組(zu)合(he)。

例如：在(zai)20N的(de)負(fu)載下，典(dian)型(xing)的(de)wfm-step長(chang)度與 形Delta是〜4.5微米(mi)，與8192個(ge)離散的(de) 波形(xing)中(zhong)的(de)8192個(ge)離散點，微步(bu)的(de)分辨率將是 是(shi)~0.5納(na)米(mi)。

callan 提供(gong)壹系(xi)列的(de)驅(qu)動(dong)器和(he)控制(zhi)器。最基本的(de)是(shi)壹個(ge)手握式按(an)鈕(niu)驅動(dong)器。另壹(yi)個(ge)選(xuan)擇是(shi)模擬驅(qu)動(dong)器，它通過壹個(ge)±10 V的(de)模(mo)擬接(jie)口來調(tiao)節(jie)電(dian)機的(de)速(su)度。